Kościół św. Stanisława Biskupa i Męczennika oraz św. Małgorzaty położony jest u podnóża Góry Zamkowej, na niewielkim rynku w malowniczym Janowcu nad Wisłą. Historia tej świątyni sięga XIV wieku – pierwszy kościół w tym miejscu wzniesiono około 1350 roku. Z biegiem czasu rozwój miejscowości oraz rosnące znaczenie jej właścicieli sprawiły, że w połowie XVI wieku, około 1545 roku, z fundacji Piotra Firleja, kasztelana wiślickiego i ówczesnego właściciela Janowca, powstała obok nowa, okazała świątynia.
W okresie reformacji nowy kościół został przekazany protestantom przez Andrzeja Firleja, kalwina i kasztelana lubelskiego. W tym czasie katolicy nadal korzystali ze starszej świątyni. Taki podział funkcjonował prawdopodobnie do 1595 roku, kiedy Stanisław Tarło, starosta sochaczewski, przekazał nowy kościół z powrotem wspólnocie katolickiej. Wydarzenia te dobrze odzwierciedlają burzliwą historię religijną XVI-wiecznej Polski, gdy różne wyznania współistniały i rywalizowały ze sobą o świątynie oraz wpływy.
Na przestrzeni kolejnych stuleci kościół był wielokrotnie przebudowywany i remontowany. Najpoważniejsze prace restauracyjne przeprowadzono w 1914 roku, po pożarze, który poważnie uszkodził budowlę. Dzięki odbudowie świątynia zachowała jednak swój historyczny charakter i do dziś stanowi jeden z najważniejszych zabytków Janowca.
Obecnie jest to orientowana świątynia katolicka o późnorenesansowym charakterze architektonicznym. Składa się z czteroprzęsłowej nawy, prezbiterium, zakrystii, trójprzęsłowej kaplicy oraz czterokondygnacyjnej wieży górującej nad bryłą kościoła. Wnętrze zdobią bogate dekoracje sztukateryjne z herbami rodów Dulskich i Tarłów. Szczególną uwagę przyciąga również renesansowy pomnik nagrobny Andrzeja Firleja i jego żony Barbary ze Szreńskich, wykonany pod koniec XVI wieku przez wybitnego włoskiego rzeźbiarza Santi Gucciego.
Wystrój świątyni uzupełnia barokowy ołtarz główny oraz boczne ołtarze w stylu późnobarokowym, które nadają wnętrzu reprezentacyjny i uroczysty charakter. Dzięki swojej historii, architekturze i cennemu wyposażeniu kościół pozostaje ważnym świadectwem dziejów Janowca oraz pamiątką po rodach, które przez wieki kształtowały historię tej nadwiślańskiej miejscowości.
