Zamek Książąt Pomorskich w Darłowie zaczęto budować za panowania Bogusława V w 1352 roku. Jest to jedyny na polskim wybrzeżu zamek gotycki. Posadowiono na sztucznej wyspie między Wieprzą a Kanałem Młyńskim. Wybudowano go z cegły na planie prostokąta z wysoką na 24 wieżą. Całość otaczał mur obronny wysoki na 15 m z dwoma bramami, oraz fosa. Pierwszą przebudowa obiektu miała miejsce w latach 1449-1459, dokonał jej Eryk Pomorski. Potem budowla zmieniała kilka razy właścicieli, by w końcu stać się własnością króla Prus. Ówczesny król Fryderyk Wilhelm III w 1773 r., kazał zburzyć mur otaczający zamek i wybudować w nim wojskowe koszary. Do Polski zamek powrócił po II wojnie światowej i w przeciwieństwie do miasta, zbytnio nie ucierpiał w ramach działań wojennych. Zaraz więc po wojnie w zamku urządzono Muzeum Regionalne, które do dziś otwarte jest dla zwiedzających. Oferuje ono wiele wystaw stałych jak i tematycznych, oraz możliwość wejścia na wieżę, z której można podziwiać miasto i okolicę.
GPS: 54.41992, 16.41166